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该手艺通过 3D 相机和处置惩罚器 ，收罗货物的点云图等三维信息；通过模式识别算法和深度学习算法 ，识别与定位托盘顶层料箱 ，控制机械手操作差别尺寸的料箱。别的 ，该手艺也可以实现在托盘上的全自动化料箱拣选与组盘事情 ，周全取代人工。
使用3D视觉相机 ，基于深度学习算法 ，对大宗差别种类箱型数据的训练 ，实现稳固、准确的纸箱识别。对差别的颜色、尺寸胶带及两个箱子没有显着间隙的特殊情形 ，也有很好的识别效果。
基于人工智能的最优化算法实现在线混淆码垛。依据运送线订单来箱 ，通过3D相机识别和盘算来箱尺寸 ，最优盘算码放位置；若是空间允许 ，在不知足码放条件的情形下可以暂时放入缓存区。
该手艺已经获得多项相关专利、软件著作权等自主知识产权证书
一种直列垛型货箱自动拆码垛机
一种条烟的机械码垛要领
一种箱装药品的机械码垛要领及装备
一种全自动托盘拆码垛机
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