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该手艺可使托盘堆垛机和AGV提前判断异常情形 ，提前规避货叉存取托盘时爆发事故的危害 ，消除了危害爆发后的问题处置惩罚时间 ，提高产品智能性和稳固性。
该手艺通过在载货台设置3D相机 ，在载货台抵达指定货位时收罗要取出的托盘视觉信息 ，并天生点云图 ，然后与标准托盘的点云图通过两步配准法 ，以此判断托盘位置是否准确 ，以及有无变形情形。
若不知足取货条件 ，堆垛机或AGV会执行纠偏程序 ，二次调解货叉位置 ，直到知足取货条件为止。
该手艺已经获得多项相关专利、软件著作权等自主知识产权证书
托盘损伤检测装置
托盘运送应急翻转机构
AGV数字孪生
堆垛机数字孪生
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